Рођена је 8. маја 1954. године у Београду. Дипломирала је 1976. године са просечном оценом 9,96 као најбољи студент генерације. Магистрирала је 1982. и докторирала 1987. године на Правном факултету Универзитета у Београду.
Усавршавала се на Институту за унапређење правних студија (Institute of Аdvanced Legal Studies) у Лондону (1989), на Европском универзитетеском институту (Istituto Universitario Europeo) у Фиренци као стипендиста TEMPUS програма (1992) и као стипeндиста фондације Jean Monnet (1993-1994), те на Централноевропском универзитету (Central European University) у Будимпешти (2000) у оквиру програма под називом „Health Care Law from Comparative and European Perspective“.
Радила је као судијски приправник у Другом општинском суду у Београду (1977-1978).
За асистента приправника на предмету Породично право на Правном факултету Универзитета у Београду изабрана 1978. године и од тада је бирана у звања асистента 1983, доцента 1988, вaнредног професора 1995. и редовног професора 2000. године.
Аутор је шест књига и седамдесет чланака, те коаутор четири књиге из области породичног и медицинског права.
Учесник је у десетак домаћих и међународних научних пројеката.
Удата је и има два сина.
За судију Уставног суда Србије изабрана је у новембру 2007. године.
Функцију заменице председника Уставног суда обављала је од 2011. до 2014. године.
Дужност судије Уставног суда престала 12. децембра 2016. године.
Дужност судије Уставног суда престала 12. децембра 2016. године.